1959年（昭和34年）	竹内稔が個人経営にて創業（日本電装様の下請工場となる） ※同年9月「伊勢湾台風」にて工場倒壊
1962年（昭和37年）	小型変圧器を生産開始（明電舎様の協力工場となる）
1966年（昭和41年）	エポキシ樹脂モールドコイルを生産開始（シンフォニアテクノロジー様へ納入開始）
1968年（昭和43年）	資本金800万円にて株式会社衣浦電機製作所に改組
1970年（昭和45年）	現在地に工場を建設し移転
1971年（昭和46年）	エポキシ樹脂モールドコイルを不二工機様、鷺宮製作所様へも納入を始める
1980年（昭和55年）	第一エポキシ樹脂モールド工場増設
1980年（昭和55年）	関連会社　衣浦産業株式会社を設立
1984年（昭和59年）	第二エポキシ樹脂モールド工場増設
1985年（昭和60年）	資本金を3000万円に増資
1988年（昭和63年）	半田市瑞穂町に新工場を建設
1992年（平成4年）	本社に低圧成型工場を増設し、プリミックス成形コイルを生産開始
1998年（平成10年）	半田工場に低圧成型工場を増設
2004年（平成16年）	愛知ブランド企業の認定を受ける
2005年（平成17年）	竹内稔幸　代表取締役就任
2022年（令和4年）	健康経営優良法人認定
2024年（令和6年）	竹内祐貴　代表取締役就任